Меню:
РИСОВАТЬ > ЦИЛИНДР
затем
СВОЙСТВА > ФИГУРЫ
Вводим желаемое количество граней.
На поле для черчения зажимаем левую кнопку мыши. Рисуем круг. Это одна стенка цилиндра.
Переносим оси координат выше или ниже. Рисуем второй круг. Вторая стенка. Если цилиндр симметричный и второй круг рисуется по первому, надо отключить кнопу , чтобы стенки цилиндра не прилипли лруг к другу. Щелкаем левой кнопкой.
Цилиндр начертился. Работает как от руки, так и с точками привязки.

Шар и окружность просто нажимаем, рисуем и отпускаем.

Части фигур можно удалять, переносить и деформировать отдельными составляющими их полигонами.